• Classification:常見知識(shí)
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• Release time:2020-04-07
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[Summary]伺服電機(jī)，它與變頻電機(jī)最主要的區(qū)別是自身帶有編碼器，然后將其傳輸?shù)剿欧姍C(jī)驅(qū)動(dòng)器里面，再利用控制理論，比如增益，調(diào)節(jié)時(shí)間，簡(jiǎn)單的說(shuō)伺服電機(jī)所構(gòu)成的是一閉環(huán)控制系統(tǒng)，還有啟動(dòng)快，停止快，帶負(fù)載能力也較變頻電機(jī)好，有了這些特性，也就造就了速度，轉(zhuǎn)矩，位置三中控制方式，對(duì)于要求較高的場(chǎng)合，應(yīng)用較多。

1、伺服電機(jī)和變頻器加普通交流電機(jī)的工作原理基本相同，都是屬于交直交電壓型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，只是技術(shù)指標(biāo)要求差別大，所以在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)方面有很大的差別。2、伺服系統(tǒng)主要用于需要快速跟蹤、超寬的調(diào)速范圍、精確定位、超低速大力矩等應(yīng)用場(chǎng)合，比如精密數(shù)控機(jī)床、高速包裝機(jī)、高端紡織、包裝印刷機(jī)械等機(jī)械制造和配套行業(yè)。其主要技術(shù)指標(biāo)是：瞬態(tài)力矩要達(dá)到2.5－3倍額定力矩，調(diào)速范圍要超過(guò)1:2000－10000，必須采用編碼器作為速度和位置反饋，為了保證停車定位，電機(jī)有的自帶抱閘。伺服電機(jī)有直流電機(jī)和交流電機(jī)兩種，直流伺服其實(shí)是特殊的直流電機(jī)，但目前交流永磁同步電機(jī)應(yīng)用已占主導(dǎo)。主要以中小功率為主（幾百瓦－幾十個(gè)KW)，性能優(yōu)異也帶來(lái)了價(jià)格高這個(gè)缺點(diǎn)。所以其應(yīng)用面受到影響。但隨著伺服系統(tǒng)的價(jià)格逐步下滑及設(shè)備的升級(jí)，越來(lái)越多的伺服會(huì)應(yīng)用到各行各業(yè)來(lái)。從功能看，伺服的功能主要是：1、速度控制 2、轉(zhuǎn)矩控制 3、位置控制（含定位和跟蹤）。從控制看，伺服一般是三環(huán)系統(tǒng)：外環(huán)位置環(huán)，內(nèi)環(huán)依次為速度還和電流環(huán)

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主要特點(diǎn)：

變頻專用電動(dòng)機(jī)具有如下特點(diǎn)：

B級(jí)溫升設(shè)計(jì)，F(xiàn)級(jí)絕緣制造。采用高分子絕緣材料及真空壓力浸漆制造工藝以及采用特殊的絕緣結(jié)構(gòu)，使電氣繞組采用絕緣耐壓及機(jī)械強(qiáng)度有很大提高，足以勝任馬達(dá)之高速運(yùn)轉(zhuǎn)及抵抗變頻器高頻電流沖擊以及電壓對(duì)絕緣之破壞。

平衡質(zhì)量高，震動(dòng)等級(jí)為R級(jí)（降振級(jí)）機(jī)械零部件加工精度高，并采用專用高精度軸承，可以高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

強(qiáng)制通風(fēng)散熱系統(tǒng)，全部采用進(jìn)口軸流風(fēng)機(jī)超靜音、高壽命，強(qiáng)勁風(fēng)力。保障馬達(dá)在任何轉(zhuǎn)速下，得到有效散熱，可實(shí)現(xiàn)高速或低速長(zhǎng)期運(yùn)行。

經(jīng)AMCAD軟件設(shè)計(jì)的YP系列電機(jī)，與傳統(tǒng)變頻電機(jī)相比較，具備更寬廣的調(diào)速范圍和更高的設(shè)計(jì)質(zhì)量，經(jīng)特殊的磁場(chǎng)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步抑制高次諧波磁場(chǎng)，以滿足寬頻、節(jié)能和低噪音的設(shè)計(jì)指標(biāo)。具有寬范圍恒轉(zhuǎn)矩與功率調(diào)速特性，調(diào)速平穩(wěn)，無(wú)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

與各類變頻器均具有良好的參數(shù)匹配，配合矢量控制，可實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)速全轉(zhuǎn)矩、低頻大力矩與高精度轉(zhuǎn)速控制、位置控制及快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)控制。YP系列變頻專用電機(jī)可配制剎車器，編碼器供貨，這樣即可獲得精準(zhǔn)停車，和通過(guò)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高精度速度控制。

采用“減速機(jī)+變頻專用電機(jī)+編碼器+變頻器”實(shí)現(xiàn)超低速無(wú)級(jí)調(diào)速的精準(zhǔn)控制。YP系列變頻專用電機(jī)通用性好，其安裝尺寸符合IEC標(biāo)準(zhǔn)，與一般標(biāo)準(zhǔn)型電機(jī)具備可互換性。